Ерофеев Сергей Васильевич родился 16 апреля 1964 года в городе Соликамске Пермской области в семье рабочего и педагога.
27 июня 1986 года окончил Соликамское педагогическое училище, присвоена квалификация «Учитель начальных классов, старший пионерский вожатый» по специальности №2001 «Преподавание в начальных классах общеобразовательной школы».
С мая 1983 года по июнь 1985 года проходил службу в рядах Советской армии в Забайкальском военном округе.
С июля 1985 года по март 2010 года проходил службу в уголовно-исполнительной системе Пермского края - в городе Соликамске.
За период прохождения службы зарекомендовал себя грамотным сотрудником и руководителем. Обладая богатым опытом практической работы, вдумчивым и настойчивым подходом к решению поставленных задач, взаимодействовал с органами законодательной и исполнительной власти г.Соликамска и Пермского края.
В июне 1995 года окончил Юридический институт МВД РФ, присвоена квалификация «Юрист» по специальности «Правоведение».
В июле 2003 года с отличием окончил 1-й факультет Академии управления МВД России, присуждена квалификация «Менеджер» по специальности «Государственное и муниципальное управление».
С апреля 2010 года возглавляет ветеранскую организацию Управления по руководству учреждениями с особыми условиями хозяйственной деятельности ГУФСИН России по Пермскому краю, которая объединяет советы ветеранов подразделений, расположенных на территории севера Пермского края.
18 декабря 2013 года избран заместителем председателя Регионального отделения Общероссийской общественной организации ветеранов УИС по Пермскому краю. Полномочия Ерофеева С.В. продлены на отчетно-выборных конференциях 10.02.2015, 15.02.2017, 14.02.2019, и 14.02.2021.
11 октября 2010 года решением Соликамского городского Совета ветеранов войны, труда, Вооружённых сил и правоохранительных органов единогласно был избран первым заместителем председателя Совета.
За добросовестное исполнение служебных обязанностей, огромный личный вклад в развитие уголовно-исполнительной системы, патриотическое и духовно-нравственное воспитание граждан Соликамского городского округа и Пермского края Ерофеев С.В. награжден:
- медалью ФСИН России «Михаила Галкина-Враского», приказ ФСИН России от 15.02.2019 года №94-лс
- золотой медалью ФСИН России «За вклад в развитие УИС России», приказ ФСИН России от 13.11.2013 года №755-лс,
- серебряной медалью ФСИН России «За вклад в развитие УИС России», приказ ФСИН России от 22.01.2008 года №37-лс,
- медалью «Патриот Пермского края» 2021 год
и другими многочисленными наградами министерств, ведомств и общественных организаций.